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2017年1月19日星期四

Regarder un poisson nager quatre ailettes de robot dans toutes les directions


Sepios robot seiches
Il y a maintenant au moins quelques robots qui nagent comme des poissons, mais ils ont leurs limites: elles prennent encore le temps de se retourner, et ils ne sont pas des instruments de précision exactement. Les chercheurs de l'ETH Zurich sont sur la bonne façon de résoudre ces problèmes avec leur robot Sepios, cependant. Comme vous le verrez dans la vidéo ci-dessous, la création de seiche inspiré ondule ses quatre ailettes en tandem pour se déplacer dans toutes les directions, même à travers les obstacles (tels que les herbiers et les cadres métalliques) qui trébucher d'autres automates ressemblant à des animaux. Il est calme, aussi, donc il peut flotter près de vrais poissons sans provoquer immédiatement une panique.
Sepios a obtenu son premier essai sur le terrain réel l'année dernière, et l'équipage ETH se concentre maintenant sur l'obtention des capteurs de la machine (y compris la caméra, laser de mesure de distance et capteur de profondeur) de parler les uns aux autres de manière plus efficace. Tant que le développement se poursuit hoquet-libre, ce rover forme unique et ses successeurs pourraient être très utiles pour le tournage et l'étude de la vie sous-marine sans perturber les conditions mêmes que vous essayez d'observer.
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